to be accompanied by v polském:

Badanie to będzie towarzyszyć procesowi negocjacyjnemu przez najbliższe 18 miesięcy.

mogę ci towarzyszyć w drodze do domu?

1. A co jeśli ja zaśpiewam, a ty będziesz mi akompaniować? / 2. Zatem będę zaszczycony, jeżeli zechcesz mi towarzyszyć.

towarzyszyć przyjaciołom

Jeśli nie chcesz zostać sam, mogę ci towarzyszyć.