airman

 0    30 kartičky    jafa1231
Vytisknout hrát zkontrolovat se
 
otázka odpověď
Sterowanie
začněte se učit
Celowe oddziaływanie nad czymś czym się steruje
Urządzenie sterujące
začněte se učit
urządzenie które steruje i wykonuje działanie
Sterowanie automatyczne
začněte se učit
gdy urządzenie sterujące jest urządzeniem technicznym
Wartość zadana
začněte se učit
wartość wielkości regulowanej którą należy utrzymywać
Wartość bieżąca wielkośći regulowanej
začněte se učit
Wartość aktualna wartość wartości mierzonej
Wymuszenie sterujące
začněte se učit
Celowe odchylenie wielkości regulowanej od jej wartości zadanej
Regulator
začněte se učit
Urządzenie do automatycznego utrzymania wielkości regulowanej/zmieniania jej wg funkcji
Wielkość nastawcza
začněte se učit
Wielkość wyjściowa regulatora, ustala pracę obiektu regulacji
Wielkość sterująca
začněte se učit
Wielkość nastawcza, która jest zmieniana w sposób celowy i bezpośrednio wpływa na przebieg procesu technologicznego
Układ sterowania otwartego
začněte se učit
na urządzenie sterujące nie są podawane żadne informacje
Ukłąd sterowania zamkniętego
začněte se učit
Na urządzenie podawane są wiadomości o oddziaływaniu na obiekt, istnieje sprzężenie zwrotne ujemne
Stan ustalony
začněte se učit
stan równowagi układu, równowaga materiałowa i energetyczna zachowane
Stan nieustalony
začněte se učit
stan przejściowy układy, parametry odchylają się od wartości zadanych
Wnioski (układ ustalony, nieustalony)
začněte se učit
w zamkniętym obwodzie sygnał wędruje przez układ regulacji, w jednym kierunku, od jednego członu do następnego, sprzężenie zwrotne- kierowanie sygnału do punktu wyjścia
Charakterystyka skokowa
začněte se učit
u(t)=Usc*1(t)
Charakterystyka impulsowa
začněte se učit
u(t)=RO(t)
Charakterystyka liniowa
začněte se učit
u(t)=a*t
Transmitancja operatorowa G(s)
začněte se učit
funkcja jednoimienna na wejściu i wyjściu, np. obwód pracy przekaźnika elektromagnetycznego
Transmitancja widmowa G(jOMEGA)
začněte se učit
jeśli na wejściu elementu wymuszenie sinusoidalne to na wyjściu też, ta sama częstotliwość, inna amplituda i faza
Transformata Lapleace'a
začněte se učit
narzędzie mat. do rozwiązywania liniowych równań różniczkowych
układ regulacji automatycznej
začněte se učit
obiekt regulacji>np. piec grzewczy, organ pomiarowy> pomiar i przetwarzanie wielkości regulowanych na inne składa się z czujnika i przetwornika regulator> zawiera organ porównujący i sterujący organ wykonawczy> organ napędowy i nastawczy
Łączenie członów (szeregowe, równoległe, ze sprzężeniem zwrotnym
začněte se učit
jeżeli pętla dodatnia -, ujemna +
Elementy bezinercyjne (proporcjonalne)
začněte se učit
y=ku y-wielkość wejściowa, u- wyjściowa, k- współczynnik wzmocnienia
Elementy Inercyjne
začněte se učit
T*dy/dt=k*u k- współczynnik proporcjonalności, T- stała czasowa
Elementy całkujące
začněte se učit
postać ogólna dy/dt=k*u
Elementy różniczkujące
začněte se učit
idealne: y=k*du/dt rzeczywiste: T*dy/dt+y= k*du/dt
Elementy oscylacyjne
začněte se učit
chuj wie co tu napisać
Elementy opóźniające
začněte se učit
y(t)=u(t-r)
Regulator zadania w układzie regulacji automatycznej
začněte se učit
-porównywanie wartości bieżącej wartości regulowanej z zadaną -wytworzenie sygnału sterującego -zapewnienie odpowiedniego kształtu sygnału wyjściowego -umożliwienie podjęcia sterowania ręcznego
Podział regulatorów
začněte se učit
- bezpośredniego działania, pośredniego działania -pneumatyczne, hydrauliczne, elektryczne -o działaniu ciągłym, nieciągłym, impulsowe

Chcete-li přidat komentář, musíte se přihlásit.